2014年12月4日下午，“灵雀”A-04号机，在郑州上街机场首次完成了自动飞行实验。飞机在手动起飞后不久切换至自动飞行模式后，平稳过渡到自动飞行状态，并按照预定航线进行了10圈、共11分钟飞行。在完成所有预定飞行指令后，飞机切换至手动模式着陆。至此，灵雀团队完成了2014年度计划的所有试飞科目，为2015年“灵雀”A自主起降和超视距飞行、以及“灵雀”B的首飞奠定了良好基础。